Relativně dlouho jsem řešil, jak odstranit koncovku .php pomocí .htaccess souboru:
RewriteEngine On
RewriteBase /
#ze souboru settings.php neodstranovat koncovku php
RewriteCond %{REQUEST_URI} settings.php
RewriteRule settings.php settings.php [L]
#ze vsech ostatnich odstranit
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.*)\.php$
RewriteRule ^(.*)\.php$ $1 [R,L]